Le module Système de Contrôle fournit des algorithmes et des outils pour concevoir, analyser et ajuster des systèmes de contrôle linéaires dans Nelson.
Il prend en charge les modèles d'espace d'état et de fonction de transfert, les transformations de système entre temps continu et discret, et le calcul des pôles, zéros et réponses en fréquence.
Le module comprend également des fonctionnalités pour l'équilibrage des systèmes, l'analyse de contrôlabilité et d'observabilité, la conception de régulateurs et d'estimateurs, et la simulation des réponses des systèmes dynamiques.
Ces outils permettent une modélisation, une analyse et un contrôle robustes des systèmes dynamiques linéaires pour les applications d'ingénierie et de recherche.
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abcdchk
Vérifie la compatibilité dimensionnelle des matrices A, B, C et D.
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acker
Sélection du gain de placement des pôles utilisant la formule d'Ackermann.
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append
Ajoute les entrées et sorties des deux modèles.
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augstate
Ajoute le vecteur d'état au vecteur de sortie.
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balreal
Équilibrage basé sur le Gramien des réalisations d'espace d'état.
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bdschur
Factorisation de Schur en blocs diagonaux.
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bode
Diagramme de Bode de la réponse en fréquence, données de magnitude et de phase.
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c2d
Convertit le modèle du temps continu au temps discret.
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care
Solution de l'équation algébrique de Riccati en temps continu.
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cloop
Connexion en boucle fermée de plusieurs modèles.
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compreal
Réalisation compagnon des fonctions de transfert.
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ctrb
Contrôlabilité du modèle d'espace d'état.
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ctrbf
Calcule la forme escalier de contrôlabilité.
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d2c
Convertit un modèle du temps discret au temps continu.
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damp
Fréquence naturelle et rapport d'amortissement.
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dare
Solution de l'équation de Riccati algébrique en temps discret.
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dcgain
Gain en basse fréquence (DC) du système LTI.
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dlqr
Régulateur de retour d'état linéaire-quadratique (LQ) pour système d'espace d'état en temps discret.
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dlyap
Équations de Lyapunov en temps discret.
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dsort
Trie les pôles en temps discret par magnitude.
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esort
Tri et réordonnancement des valeurs propres.
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evalfr
Évalue la réponse en fréquence à une fréquence donnée.
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feedback
Connexion en boucle fermée de plusieurs modèles.
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freqresp
Réponse en fréquence du système.
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gensig
Génère des signaux de test (carré, impulsion, bruit, ...).
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gram
Matrices de Gram d'un système.
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hsvd
Décomposition en valeurs singulières de Hankel.
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impulse
Réponse impulsionnelle d'un système dynamique.
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initial
Conditions initiales et configurations de simulation.
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isct
Vérifie si le modèle dynamique est en temps continu.
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isdt
Vérifie si le modèle dynamique est en temps discret.
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islti
Vérifie si la variable est un modèle linéaire de type tf, ss ou zpk.
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issiso
Vérifie si le modèle dynamique est mono-entrée mono-sortie.
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isstatic
Vérifie si le modèle est statique ou dynamique.
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kalman
Conception d'un filtre de Kalman pour l'estimation d'état.
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lqe
Conception d'un estimateur de Kalman pour systèmes en temps continu.
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lqed
Calcule l'estimateur de Kalman discret basé sur un critère de coût continu.
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lqr
Conception d'un régulateur linéaire-quadratique (LQR).
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lqry
Forme un régulateur LQ (rétroaction d'état) avec pondération sur la sortie.
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lsim
Trace la réponse temporelle simulée d'un système dynamique à des entrées arbitraires.
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lyap
Solution de l'équation de Lyapunov continue.
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minreal
Réalisation minimale ou annulation pôle‑zéro.
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nyquist
Diagramme de Nyquist de la réponse en fréquence.
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obsv
Observabilité d'un modèle d'état.
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obsvf
Calcul de la forme en escalier d'observabilité.
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ord2
Génère des systèmes du second ordre continus.
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padecoef
Calcule l'approximation de Padé des délais temporels.
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parallel
Connexion parallèle de deux modèles.
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pole
Pôles d'un système dynamique.
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series
Connexion en série de deux modèles.
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ss
Modèle en espace d'état.
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ss2tf
Convertit une représentation état-espace en fonction de transfert.
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ssdata
Accède aux données d'un modèle en espace d'état.
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ssdelete
Supprime des entrées, sorties et états d'un système en espace d'état.
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ssselect
Extraire un sous-système d'un système plus grand.
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step
Réponse indicielle d'un système dynamique.
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tf
Construit un modèle de fonction de transfert.
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tf2ss
Convertit les paramètres d'un filtre en fonction de transfert en forme état-espace.
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tfdata
Accède aux données d'un modèle en fonction de transfert.
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tzero
Zéros invariants d'un système linéaire.
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zero
Zéros et gain d'un système SISO.
