lsim
Trace la réponse temporelle simulée d'un système dynamique à des entrées arbitraires.
📝Syntaxe
lsim(sys, u, t)
lsim(sys, u, t, x0)
[y, tOut, x]  = lsim(SYS, U, T, X0)
📥Arguments d'entrée
Paramètre Description
sys un modèle lti.
u Signal d'entrée : matrice ou vecteur.
t Échantillons temporels : vecteur.
x0 Valeurs d'état initiales : vecteur.
📤Arguments de sortie
Paramètre Description
y Données de réponse simulées : matrice ou vecteur.
tOut Vecteur temporel : vecteur.
x Trajectoires d'état : matrice ou vecteur.
📄Description

La fonctionlsim(sys, u, t) génère un tracé illustrant la réponse temporelle simulée du modèle de système dynamiquesys à l'historique d'entrée (t, u).

Les échantillons temporels pour la simulation sont spécifiés par le vecteurt.

Dans le cas des systèmes à entrée unique, le signal d'entrée u est un vecteur de la même longueur que t.

Pour les systèmes à entrées multiples, u est un tableau avec des lignes correspondant aux échantillons temporels (length(t)) et des colonnes correspondant aux entrées de sys.

Une utilisation supplémentaire de la fonction est démontrée par l'exemplelsim(sys, u, t, x0), où un vecteurx0 est fourni pour spécifier les valeurs d'état initiales.

Cela est particulièrement pertinent lorsque sys est un modèle d'état-espace.

La fonction simule la réponse temporelle du système dynamique pour un signal d'entrée arbitraire et trace les sorties correspondantes.

💡Exemples
A = [-10 -20 -30;1  0  0; 0  1  0];
B = [1;   0;   0];
C = [0   0   1];
D = 0;
T = [0:0.1:1];
U = zeros(size(T, 1), size(T, 2));    
X0 = [0.1 0.1 0.1];
sys = ss(A, B, C, D);    
lsim(sys, U, T, X0);
Example illustration 
A = [-1.7  -0.3   1.1;
     -0.2  -1.7   0.6;
      1.0   0.6  -1.4];
B = [ 1.5  0.6;
     -1.8  1.0;
      0    0  ];
C = [ 0    -0.5 -0.1;
      0.35 -0.1 -0.15
      0.65  0    0.6];
D = [ 0.5  0;
      0.05 0.75
      0    0];
sys = ss(A,B,C,D);
Tf = 10;
Ts = 0.1;
[uSq,t] = gensig("square",4,Tf,Ts);
uP = gensig("pulse",3,Tf,Ts);
u = [uSq uP];
lsim(sys,u,t)
Example illustration
🔗Voir aussi
gensigstep
🕔Historique des versions
Version Description
1.0.0 version initiale
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