[X, L, G] = dare(A, B, Q)
[X, L, G] = dare(A, B, Q, R, S, E)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| A | Matrice représentant l'état avec dimensions n x n, où n correspond au nombre d'états. |
| B | Matrice représentant le contrôle avec dimensions n x p, où p est le nombre d'entrées. |
| Q | Matrice décrivant le coût associé à l'état, ayant dimensions n x n, où n est le nombre d'états. |
| R | Matrice représentant le coût associé au contrôle, avec dimensions p x p, où p est le nombre d'entrées. |
| S | Matrice optionnellement réelle avec dimensions n x p. |
| E | Matrice avec dimensions n x n qui sert de matrice descripteur. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| X | solution stabilisée pour l'équation de Riccati en temps discret de dimension n x n. |
| L | Vecteur des pôles en boucle fermée. |
| G | Matrice de gain. |
La fonction dare(A, B, Q) calcule la solution exclusive, notée X, pour l'équation de Riccati algébrique en temps discret avec les matrices A, B et Q, et fournit également les matrices supplémentaires L et G.
a = [-3 2;1 1];
b = [0 ; 1];
c = [1 -1];
r = 3;
[x, l, g] = dare(a, b, c'*c, r)| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |