wc = gram(sys, 'o')
wc = gram(sys, 'c')
| Paramètre | Description |
|---|---|
| sys | modèle d'état-espace. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| wc | matrice de Gram d'observabilité ou de contrôlabilité. |
Calcule les matrices de Gram pour l'observabilité ou la contrôlabilité d'un système d'état.
sys = ss([-.1 -1;1 0], [1;0], [0 1], 0);
wc = gram(sys, 'c')
wc = gram(sys, 'o')| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |