[K, S, e] = lqry(sys, Q, R, N)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| sys | Modèle LTI |
| Q | Matrice de pondération d'état |
| R | Matrice de pondération d'entrée |
| N | Matrice de terme croisé optionnelle : 0 par défaut. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| K | Gain optimal : vecteur ligne. |
| S | Solution de l'équation de Riccati algébrique. |
| e | Pôles du système en boucle fermée : vecteur colonne. |
Construit le régulateur LQ en tenant compte d'une pondération sur les sorties et renvoie le gain K, la matrice de coût S et les valeurs propres correspondantes.
A = [0.6, 0.25; 0, 0.9];
B = [0; 10];
C = [11, 0];
D = 0;
Q = 2;
R = 1;
[K, S, e] = lqry(A, B, C, D, Q, R)| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |