[sysb, g] = balreal(sys)
[sysb, g, T, Ti] = balreal(sys)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| sys | Modèle LTI. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| sysb | Modèle LTI. |
| g | Vecteur diagonal de la matrice de Gramien équilibrée. |
| T | Matrice de transformation de similarité d'état. |
| Ti | Matrice inverse de la transformation de similarité d'état. |
balreal(sys) calcule une réalisation équilibrée, notée sysb, pour la partie stable du modèle linéaire invariant dans le temps (LTI) sys.
Ce processus s'applique aussi bien aux systèmes continus que discrets. Si sys n'est pas initialement sous forme d'espace d'état, la fonction le convertit automatiquement en espace d'état à l'aide de ss avant de procéder à l'équilibrage.
sys = ss([-1, 0; 0.1, -3], [1, 0]', [0, 1], 0);
[sysb, g, T, Ti] = balreal(sys)| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |