[b, a] = ss2tf(A, B, C, D)
[b, a] = ss2tf(A, B, C, D, ni)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| A (n x n) | Represente la matrice de transition d'état du système. Elle décrit comment l'état interne du système évolue dans le temps. |
| B (n x m) | Décrit la cartographie entrée-état. Elle montre comment les entrées de contrôle affectent le changement de l'état du système. |
| C (p x n) | Représente la cartographie état-sortie. Elle montre comment les variables d'état du système sont liées aux sorties du système. |
| D (p x m) | Décrit le passage direct des entrées aux sorties. Dans de nombreux systèmes, cette matrice est nulle car il n'y a pas de passage direct. |
| ni | Indice d'entrée : scalaire entier ou 1 (par défaut). |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| b | Coefficients du numérateur de la fonction de transfert : vecteur ou matrice. |
| a | Coefficients du dénominateur de la fonction de transfert : vecteur. |
Convertit les matrices d'état A, B, C, D en numérateur et dénominateur d'une fonction de transfert.
Fs = 16;
dt = 1/Fs;
Ac = [0 1 0 0; -2 0 1 0; 0 0 0 1; 1 0 -2 0];
A = expm(Ac*dt);
Bc = [0 0; 1 0; 0 0; 0 1];
B = Ac\(A-eye(4))*Bc;
C = [-2 0 1 0; 1 0 -2 0];
D = eye(2);
[b, a] = ss2tf(A, B, C, D, 2)| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |