[A, B, C, D] = ssdata(sys)
[A, B, C, D, Ts] = ssdata(sys)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| sys | LTI model. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| A | Matrice d'état : matrice Nx par Nx. |
| B | Matrice d'entrée vers l'état : matrice Nx par Nu. |
| C | Matrice d'état vers sortie : matrice Ny par Nx. |
| D | Matrice de passage direct : matrice Ny par Nu. |
| TS | Temps d'échantillonnage : scalaire. |
La fonction ssdata(sys) récupère les matrices A, B, C, D du modèle d'état (tableau LTI) représenté par sys.
Si sys est initialement sous la forme d'une fonction de transfert ou d'un modèle zéro-pôle-gain (tableau LTI), il est automatiquement converti en représentation d'état avant l'extraction des données matricielles.
sysIn = ss([1 0;0 -2], [-1;0], [2 1], 0, 3.2);
[a, b, c, d, Ts] = ssdata(sysIn)| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |