[L, P, Z, E] = LQED(A, G, C, Q, R, Ts)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| A | Matrice d'état : matrice n x n. |
| G | Définit une matrice reliant le bruit de processus aux états. |
| C | La matrice de sortie, avec des dimensions (q x n), où q est le nombre de sorties. |
| Q | Matrice de pondération des coûts d'état |
| R | Matrice de pondération des coûts d'entrée |
| N | Matrice de terme croisé en option : 0 par défaut. |
| Ts | temps d'échantillonnage : scalaire. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| L | Matrice de gain de Kalman. |
| P | Solution de l'équation de Riccati algébrique discrète. |
| E | Emplacements des pôles en boucle fermée |
| Z | Pôles de l'estimateur discret |
La fonction détermine la configuration discrète de l'estimateur de Kalman à partir d'un coût quadratique continu pour le bruit de processus et de mesure.
A = [10 1.2; 3.3 4];
B = [5 0; 0 6];
C = B;
D = [0,0;0,0];
R = [2,0;0,3];
Q = [5,0;0,4];
G = [6,0;0,7];
Ts = 0.004;
[L, P, Z, E] = lqed(A, G, C, Q, R, Ts)| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |