Co = ctrb(A, B)
Co = ctrb(sys)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| sys | Modèle d'espace d'état |
| A | Matrice d'état : matrice Nx-par-Nx |
| B | Matrice entrée-état : matrice Nx-par-Nu |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| Co | Matrice de contrôlabilité. |
La contrôlabilité dans un système dynamique fait référence à la capacité du système à être guidé vers n'importe quel état souhaité dans un délai fini grâce à l'application de signaux de contrôle appropriés.
Cette propriété est communément connue sous le nom d'accessibilité.
La fonction ctrb est utilisée pour calculer une matrice de contrôlabilité, soit à partir des matrices d'état, soit à partir d'un modèle d'espace d'état.
La matrice résultante sert d'outil pour évaluer et confirmer la contrôlabilité du système.
A = [1 2; 0 3];
B = [1; 1];
C = eye(2);
D = zeros(2, 1);
sys = ss(A, B, C, D);
Co = ctrb(sys)| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |