obsvf

Calcul de la forme en escalier d'observabilité.

📝Syntaxe

[Abar, Bbar, Cbar, T, k] = obsvf(A, B, C)
[Abar, Bbar, Cbar, T, k] = obsvf(A, B, C, tol)

📥Arguments d'entrée

Paramètre	Description
A	État matrice : Nx-par-Nx matrice
B	Matrice entrée-état : Nx-par-Nu matrice
C	Matrice sortie-état : Ny-par-Nx matrice
tol	scalaire réel (tolérance).

📤Arguments de sortie

Paramètre	Description
Abar	Matrice d'état en escalier d'observabilité.
Bbar	Matrice d'entrée en escalier d'observabilité.
Cbar	Matrice de sortie en escalier d'observabilité.
T	Matrice de transformation de similarité.
k	Vecteur : nombre d'états observables.

📄Description

Calcule la transformation en forme en escalier d'observabilité du système et renvoie les matrices transformées ainsi que la transformation T.

💡Exemples

A = [-1.5  -0.5; 1     0];
B = [0.5; 0];
C = [0   1];
[Abar, Bbar, Cbar, T, k] = obsvf(A, B, C)

🔗Voir aussi

🕔Historique des versions

Version	Description
1.0.0	version initiale