Le module SLICOT fournit des algorithmes numériques avancés pour les calculs en automatique et théorie des systèmes.
Il comprend des outils pour la factorisation de matrices, l'équilibrage de systèmes, l'analyse de stabilité, l'affectation de pôles et la résolution des équations de Lyapunov, Riccati et Sylvester.
Le module prend en charge les systèmes temps continu et discret, y compris les systèmes descripteurs et multi-entrées, permettant une analyse, une conception et un contrôle précis et efficace des systèmes dynamiques complexes.
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Licence SLICOT
À propos de la licence SLICOT.
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slicot_ab01od
Forme en escalier pour systèmes multi-entrées utilisant des transformations orthogonales d'état et d'entrée.
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slicot_ab04md
Conversion entre systèmes discrets et continus par transformation bilinéaire.
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slicot_ab07nd
Inverse d'un système linéaire donné.
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slicot_ab08nd
Construction d'un pencil régulier pour un système donné dont les valeurs propres généralisées sont les zéros invariants du système.
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slicot_ag08bd
Zéros et structure de Kronecker d'un pencil de système descripteur.
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slicot_mb02md
Résolution du problème des moindres carrés totaux par une approche SVD.
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slicot_mb03od
Détermination du rang d'une matrice par estimation conditionnelle incrémentale.
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slicot_mb03pd
Détermination du rang d'une matrice par estimation conditionnelle incrémentale (pivotement de lignes).
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slicot_mb03rd
Réduction d'une matrice en forme de Schur réelle vers une forme bloc-diagonale.
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slicot_mb04gd
Factorisation RQ avec pivotement de lignes d'une matrice.
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slicot_mb04md
Équilibrage d'une matrice réelle générale.
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slicot_mb05od
Exponentielle matricielle pour une matrice réelle, avec estimation de précision.
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slicot_mc01td
Vérification de la stabilité d'un polynôme réel donné.
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slicot_sb01bd
Affectation de pôles pour une paire de matrices donnée (A,B).
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slicot_sb02od
Résolution des équations de Riccati algébriques temps continu ou discret (méthode des vecteurs de Schur généralisés).
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slicot_sb03md
Résolution des équations de Lyapunov temps continu ou discret et estimation de séparation.
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slicot_sb03od
Résolution des équations de Lyapunov stables temps continu ou discret (facteur de Cholesky).
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slicot_sb04md
Résolution des équations de Sylvester temps continu (méthode Hessenberg-Schur).
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slicot_sb04qd
Résolution des équations de Sylvester temps discret (méthode Hessenberg-Schur).
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slicot_sb10jd
Conversion d'un système d'espace d'état descripteur en forme d'espace d'état régulière.
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slicot_sg02ad
Solution of continuous- or discrete-time algebraic Riccati equations for descriptor systems.
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slicot_tb01id
Équilibrage d'une matrice système correspondant au triplet (A, B, C).
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slicot_tg01ad
Équilibrage des matrices du pinceau système correspondant au triplet descripteur (A - λ E, B, C).
