[U_OUT, C_OUT, SCALE, SEP, FERR, WR, WI, INFO] = slicot_sb03md(DICO, JOB, FACT, TRANA, A, U_IN, C_IN)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| DICO | Spécifie le type d'équation de Lyapunov à résoudre : = 'C' : cas continu ; = 'D' : cas discret. |
| JOB | Spécifie le calcul à effectuer : 'X' : calculer la solution uniquement ; = 'S' : calculer la séparation uniquement ; = 'B' : calculer à la fois la solution et la séparation. |
| FACT | Spécifie si la factorisation de Schur réelle de A est fournie à l'entrée : = 'F' : A et Q contiennent les facteurs ; = 'N' : la factorisation sera calculée et stockée dans A et Q. |
| TRANA | Spécifie la forme d'op(A) à utiliser : = 'N' : op(A) = A (sans transposition) ; = 'T' : op(A) = A**T (transposée) ; = 'C' : op(A) = A**T (conjuguée transposée = transposée). |
| A | La partie principale N-by-N de ce tableau doit contenir la matrice A. Si FACT = 'F', alors A contient une matrice quasi-triangulaire supérieure en forme canonique de Schur ; les éléments sous la partie Hessenberg supérieure de A ne sont pas référencés. |
| U_IN | Si FACT = 'N', zeros(N, N) ; si FACT = 'F', U est un argument d'entrée et doit contenir la matrice orthogonale U de la factorisation de Schur réelle de A. |
| C_IN | Si JOB = 'X' ou 'B', la partie principale N-by-N de ce tableau doit contenir la matrice symétrique C. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| U_OUT | Si INFO = 0 ou INFO = N+1, contient la matrice orthogonale N-by-N de la factorisation de Schur réelle de A. |
| C_OUT | Si JOB = 'X' ou 'B', et INFO = 0 ou N+1, la partie principale N-by-N de C a été écrasée par la matrice solution symétrique X. |
| SCALE | Le facteur d'échelle, scale, fixé ≤ 1 pour éviter un débordement de la solution. |
| SEP | Si JOB = 'S' ou 'B', et INFO = 0 ou N+1, SEP contient la séparation estimée des matrices op(A) et -op(A)' si DICO = 'C', ou op(A) et op(A)' si DICO = 'D'. |
| FERR | Si JOB = 'B', et INFO = 0 ou N+1, FERR contient une estimation de la borne d'erreur directe pour la solution X. |
| WR | Si FACT = 'N', et INFO = 0 ou N+1, WR contient les parties réelles des valeurs propres de A. |
| WI | Si FACT = 'N', et INFO = 0 ou N+1, WI contient les parties imaginaires des valeurs propres de A. |
| INFO | = 0 : sortie réussie ; |
Résoudre pour X soit l'équation de Lyapunov continue réelle
op(A)'*X + X*op(A) = scale*C
ou l'équation de Lyapunov discrète réelle
op(A)'*X*op(A) - X = scale*C
et/ou estimer un nombre de condition associé, appelé séparation, où op(A) = A ou A' et C est symétrique (C = C').
N = 3;
DICO = 'D';
FACT = 'N';
JOB = 'X';
TRANA = 'N';
A = [3.0 1.0 1.0;
1.0 3.0 0.0;
0.0 0.0 3.0];
U_IN = zeros(N, N);
C_IN = [25.0 24.0 15.0;
24.0 32.0 8.0;
15.0 8.0 40.0];
[U_OUT, C_OUT, SCALE, SEP, FERR, WR, WI, INFO] = slicot_sb03md(DICO, JOB, FACT, TRANA, A, U_IN, C_IN)
| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |