[A_OUT, WR_OUT, WI_OUT, NFP, NAP, NUP, F, Z, IWARN, INFO] = slicot_sb01bd(DICO, ALPHA, A_IN, B_IN, WR_IN, WI_IN, TOL)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| DICO | Spécifie le type du système original : 'C' : système continu ; 'D' : système discret. |
| ALPHA | Spécifie la valeur maximale admissible. |
| A_IN | La partie principale N×N de ce tableau doit contenir la matrice de dynamique d'état A. |
| B_IN | La partie principale N×M de ce tableau doit contenir la matrice d'entrée/état. |
| WR_IN | Contient les parties réelles des valeurs propres souhaitées de la matrice d'état en boucle fermée A+B*F. |
| WI_IN | Contient les parties imaginaires des valeurs propres souhaitées de la matrice d'état en boucle fermée A+B*F. |
| TOL | La tolérance absolue en dessous de laquelle les éléments de A ou B sont considérés comme nuls (utilisée pour les tests de contrôlabilité). |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| A_OUT | La partie principale N×N de ce tableau contient la matrice Z'*(A+B*F)*Z en forme de Schur réelle. |
| WR_OUT | Si INFO = 0, les NAP premiers éléments de ces tableaux contiennent les parties réelles des valeurs propres assignées. Les NP - NAP éléments restants contiennent les valeurs propres non assignées. |
| WI_OUT | Si INFO = 0, les NAP premiers éléments de ces tableaux contiennent les parties imaginaires des valeurs propres assignées. Les NP - NAP éléments restants contiennent les valeurs propres non assignées. |
| NFP | Le nombre de valeurs propres de A ayant des parties réelles < ALPHA si DICO = 'C', ou des modules < ALPHA si DICO = 'D'. Ces valeurs propres ne sont pas modifiées par l'algorithme d'affectation. |
| NAP | Le nombre de valeurs propres assignées. Si INFO = 0 à la sortie, alors NAP = N - NFP - NUP. |
| NUP | Le nombre de valeurs propres non contrôlables détectées par l'algorithme d'affectation. |
| F | La partie principale M×N de ce tableau contient le retour d'état F, qui assigne NAP valeurs propres en boucle fermée et laisse inchangées N-NAP valeurs propres en boucle ouverte. |
| Z | La partie principale N×N de ce tableau contient la matrice orthogonale Z qui réduit la matrice d'état en boucle fermée A + B*F à la forme de Schur réelle supérieure. |
| IWARN | >= 0 : pas d'avertissement ; = K : K violations de la condition de stabilité numérique. |
| INFO | 0 : sortie réussie ; |
To determine the state feedback matrix F for a given system (A,B) such that the closed-loop state matrix A+B*F has specified eigenvalues.
N = 4;
M = 2;
NP = 2;
ALPHA = -.4;
TOL = 1.E-8;
DICO = 'C';
A_IN = [ -6.8000 0.0000 -207.0000 0.0000;
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000;
43.2000 0.0000 0.0000 -4.2000;
0.0000 0.0000 1.0000 0.0000];
B_IN = [ 5.6400 0.0000;
0.0000 0.0000;
0.0000 1.1800;
0.0000 0.0000];
WR_IN = [-0.5000; -0.5000];
WI_IN = [ 0.1500; -0.1500];
[A_OUT, WR_OUT, WI_OUT, NFP, NAP, NUP, F, Z, IWARN, INFO] = slicot_sb01bd(DICO, ALPHA, A_IN, B_IN, WR_IN, WI_IN, TOL)| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |