[A_OUT, B_OUT, C_OUT, D_OUT, INFO] = slicot_ab04md(TYPE, ALPHA, BETA, A_IN, B_IN, C_IN, D_IN)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| TYPE | Un caractère : 'D' discret ou 'C' continu. |
| ALPHA, BETA | Paramètres spécifiant la transformation bilinéaire. Valeurs recommandées pour systèmes stables : ALPHA = 1, BETA = 1. ALPHA ≠ 0, BETA ≠ 0. |
| A_IN | La partie N-by-N de ce tableau doit contenir la matrice d'état A du système d'origine. |
| B_IN | La partie N-by-M de ce tableau doit contenir la matrice d'entrée B du système d'origine. |
| C_IN | La partie P-by-N de ce tableau doit contenir la matrice de sortie C du système d'origine. |
| D_IN | La partie P-by-M de ce tableau doit contenir la matrice d'entrée/sortie D du système d'origine. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| A_OUT | La partie N-by-N de ce tableau contient la matrice d'état _A du système transformé. |
| B_OUT | La partie N-by-M de ce tableau contient la matrice d'entrée _B du système transformé. |
| C_OUT | La partie principale P-by-N de ce tableau contient la matrice de sortie _C du système transformé. |
| D_OUT | La partie P-by-M de ce tableau contient la matrice d'entrée/sortie _D du système transformé. |
| INFO | Indicateur d'erreur : 0 : sortie réussie ; < 0 : si INFO = -i, le i-ème argument avait une valeur illégale ; 1 : si la matrice (ALPHA*I + A) est exactement singulière ; 2 : si la matrice (BETA*I - A) est exactement singulière. |
Effectuer une transformation sur les paramètres (A, B, C, D) d'un système, équivalente à une transformation bilinéaire de la matrice de fonction de transfert correspondante.
N = 2;
M = 2;
P = 2;
TYPE= 'C';
ALPHA = 1;
BETA = 1;
A = [ 1.0 0.5; 0.5 1.0];
B = [ 0.0 -1.0; 1.0 0.0];
C = [ -1.0 0.0; 0.0 1.0];
D = [ 1.0 0.0; 0.0 -1.0];
[A_OUT, B_OUT, C_OUT, D_OUT, INFO] = slicot_ab04md(TYPE, ALPHA, BETA, A, B, C, D)
| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | version initiale |