beta = wrapToPi(alpha)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| alpha | angle en radians : scalaire, vecteur ou matrice. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| beta | angle ramene en radians, dans [-pi, pi]. |
wrapToPi(alpha) ramene les angles en radians dans l'intervalle [-pi, pi]. Les multiples positifs de pi donnent pi, les multiples negatifs donnent -pi.
wrapToPi([4 -4])| Version | Description |
|---|---|
| 2.0.0 | version initiale |