beta = wrapTo2Pi(alpha)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| alpha | angle en radians : scalaire, vecteur ou matrice. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| beta | angle ramene en radians, dans [0, 2*pi]. |
wrapTo2Pi(alpha) ramene les angles en radians dans l'intervalle [0, 2*pi]. Les multiples positifs de 2*pi donnent 2*pi, et zero donne 0.
wrapTo2Pi([-1 2*pi])| Version | Description |
|---|---|
| 2.0.0 | version initiale |