beta = wrapTo180(alpha)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| alpha | angle en degres : scalaire, vecteur ou matrice. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| beta | angle ramene en degres, dans [-180, 180]. |
wrapTo180(alpha) ramene les angles en degres dans l'intervalle [-180, 180]. Les multiples positifs de 180 donnent 180, les multiples negatifs donnent -180.
wrapTo180([190 -190 360])
| Version | Description |
|---|---|
| 2.0.0 | version initiale |