Par défaut, tous les blocs d'un diagramme s'exécutent au pas de base du modèle (le sampleTime du diagramme). Un diagramme peut être multi-rate : certains blocs s'exécutent plus lentement que le pas de base, ne se mettant à jour qu'à leurs propres échéances d'échantillonnage.

Sample time par bloc

Donnez à un bloc discret un paramètre SampleTime pour le faire tourner à cette cadence. Lorsque SampleTime vaut un multiple N du pas de base, le bloc ne fait sa mise à jour que tous les N échantillons ; entre les échéances sa sortie est tenue (bloqueur d'ordre zéro). Un bloc sans SampleTime, ou dont la valeur est inférieure ou égale au pas de base, s'exécute à chaque pas exactement comme avant — le multi-rate est une extension purement optionnelle, un diagramme mono-cadence est donc inchangé.

Le comportement est identique sous le moteur à pas fixe et sous un solveur continu (ode1/ode4/CVODES) : dans les deux cas un bloc discret plus lent sous-échantillonne et tient sa sortie entre les échéances.

Exemple

Un retard unitaire alimenté par une rampe de pente 1 suit la rampe à chaque pas à la cadence de base ; à quatre fois le pas de base il échantillonne un pas sur quatre, produisant un escalier grossier. Voir Multirate_Demo.m dans les exemples du module.

Blocs liés

Le bloc rateTransition est une primitive d'échantillonnage-blocage dédiée au franchissement entre deux cadences à une frontière de signal ; un SampleTime par bloc fixe directement la cadence propre d'un bloc.

Portée actuelle

La cadence sous-échantillonnée s'applique aux blocs de premier niveau qui tiennent un état entre les mises à jour (leur sortie tenue découle de l'état). Un SampleTime qui ne peut pas être honoré est signalé par une erreur plutôt qu'appliqué silencieusement : celui qui n'est pas un multiple entier du pas de base, celui posé sur un bloc feedthrough sans état, et celui posé sur un bloc imbriqué dans un sous-système (le multi-rate ne couvre que les blocs de premier niveau). La génération de code honore un SampleTime par bloc sur unitDelay et difference (le C/Rust généré garde l'avance d'état sur l'index de pas majeur), et les blocs discrets à Ts propre (zoh, ddelay, dtf, dstateSpace, foh) s'auto-cadencent dans le code généré ; un SampleTime sur tout autre type de bloc est rejeté plutôt qu'ignoré silencieusement. Pas encore couvert : la propagation automatique du sample time dans le graphe, et l'échantillonnage-blocage de sortie pour les blocs sans état (feedthrough).