[A, B, C, D] = linmod(model)
[A, B, C, D] = linmod(model, x0, u0)
A = linmod(model)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| model | un système chargé (nom ou handle) ou le chemin d'un fichier .nflow. |
| x0 | état du point de fonctionnement (longueur nx), optionnel. Absent : état après INIT. |
| u0 | entrées du point de fonctionnement (longueur nu), optionnel. Absent : zéro. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| A | la jacobienne d'état nx-par-nx d(xdot)/dx au point de fonctionnement. |
| B | la jacobienne d'entrée nx-par-nu d(xdot)/du au point de fonctionnement. |
| C | la jacobienne de sortie ny-par-nx dy/dx au point de fonctionnement. |
| D | la jacobienne de transmission directe ny-par-nu dy/du au point de fonctionnement. |
linmod renvoie la linéarisation d'état continue de model autour de son point de fonctionnement après INIT.
Les jacobiennes sont obtenues par différences finies centrées du même second membre global que le solveur ode4 / à pas variable assemble : l'état continu x rassemble l'état de chaque bloc continu, les entrées u sont les blocs Label Source de port externe (isExternalPort), xdot = f(x, u) est la dérivée du graphe et y les sorties Label Sink du modèle. Un modèle linéaire se linéarise en lui-même.
Une entrée qui doit participer à B / D doit être un Label Source de port externe ; un simple Label Source de routage goto/from interne n'est pas une entrée du modèle.
Les modèles plats (niveau supérieur) comme les états continus imbriqués dans des sous-systèmes sont supportés : le couplage d'un état imbriqué aux entrées externes (B) et aux sorties à travers la frontière du sous-système (C) est capturé.
d.blocks = { ...
struct('id','u','type','labelSource','inputs',0,'outputs',1,'params',struct('label','u','isExternalPort',true)), ...
struct('id','ss','type','stateSpace','inputs',1,'outputs',1,'params',struct('A',-2,'B',1,'C',1,'D',0)), ...
struct('id','y','type','labelSink','inputs',1,'outputs',0,'params',struct('label','y')), ...
struct('id','sc','type','scope','inputs',1,'outputs',0,'params',struct()) };
d.connections = { ...
struct('from','u','to','ss','fromIndex',0,'toIndex',0), ...
struct('from','ss','to','y','fromIndex',0,'toIndex',0), ...
struct('from','ss','to','sc','fromIndex',0,'toIndex',0) };
f = [tempdir(), 'linmod_demo.nflow'];
fid = fopen(f,'wt'); fwrite(fid, jsonencode(d)); fclose(fid);
[A, B, C, D] = linmod(f) % A = -2, B = 1, C = 1, D = 0| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | initial version |