M = makehgtform()
M = makehgtform('translate', [tx ty tz])
M = makehgtform('scale', s)
M = makehgtform('xrotate', r)
M = makehgtform('yrotate', r)
M = makehgtform('zrotate', r)
M = makehgtform(transform1, value1, transform2, value2, ...)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| 'translate' | un vecteur à trois éléments [tx ty tz] : une translation. |
| 'scale' | un scalaire ou un vecteur à trois éléments : une mise à l'échelle uniforme ou par axe. |
| 'xrotate', 'yrotate', 'zrotate' | un angle scalaire en radians : une rotation autour de cet axe. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| M | une matrice de transformation 4 par 4. |
makehgtform construit une matrice de transformation 4 par 4 à partir d'une suite de translations, mises à l'échelle et rotations. Les transformations sont multipliées de gauche à droite : la première listée est donc appliquée en dernier à un point. Le résultat convient à la propriété Matrix d'un objet de transformation.
M = makehgtform('translate', [1 0 0], 'zrotate', pi / 2)| Version | Description |
|---|---|
| 2.0.0 | Version initiale. |