X = are(A, B, C)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| A | matrice d'etat carree. |
| B | matrice symetrique non negative du terme quadratique. |
| C | matrice symetrique de ponderation d'etat. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| X | solution stabilisante. |
are resout A' * X + X * A - X * B * X + C = 0.
A = [-1 0; 0 -2];
B = [1 0; 0 0];
C = eye(2);
X = are(A, B, C)| Version | Description |
|---|---|
| 2.0.0 | version initiale |