sys = zpk()
sys = zpk('s')
sys = zpk(z, p, k)
sys = zpk(z, p, k, Ts)
sys = zpk(sysIn)
| Paramètre | Description |
|---|---|
| z | zéros : un vecteur (ou un tableau de cellules de vecteurs). |
| p | pôles : un vecteur (ou un tableau de cellules de vecteurs). |
| k | gain scalaire. |
| Ts | Temps d'échantillonnage Ts, par défaut : en secondes |
| sysIn | modèle LTI. |
| Paramètre | Description |
|---|---|
| sys | Modèle zéros-pôles-gain de sortie. |
sys = zpk(z, p, k) crée un modèle zéros-pôles-gain en temps continu.
Le modèle représente la fonction de transfert k * (s - z(1))...(s - z(end)) / ((s - p(1))...(s - p(end))) où z sont les zéros, p les pôles et k le gain scalaire.
Lorsque vous incluez le paramètre Ts, il permet de créer un modèle zéros-pôles-gain en temps discret.
sys = zpk(sysIn) convertit le modèle LTI sysIn (tf ou ss) en un modèle zéros-pôles-gain.
Les zéros et pôles complexes d'un système réel doivent être fournis par paires conjuguées. Le modèle est affiché sous forme factorisée.
z = -1;
p = [-2 -3];
k = 5;
sys = zpk(z, p, k)sys = zpk(-1, [-2 -3], 5);
G = tf(sys)| Version | Description |
|---|---|
| 1.0.0 | initial version |