rotz

Matrice de transformation 3x3 pour rotation autour de l'axe z

📝Syntaxe

rm = rotz(angle)

📥Arguments d'entrée

Paramètre	Description
angle	angle en degrés : valeur scalaire.

📤Arguments de sortie

Paramètre	Description
rm	matrice de transformation 3x3 : matrice orthogonale à valeurs réelles.

📄Description

rotz renvoie la matrice de transformation 3x3 correspondant à une rotation autour de l'axe z.

💡Exemples

r = rotz(90)

🔗Voir aussi

📚Bibliographie

Goldstein, H., C. Poole and J. Safko, Classical Mechanics, 3rd Edition, San Francisco: Addison Wesley, 2002, pp. 142–144.

🕔Historique des versions

Version	Description
1.0.0	version initiale